东莞市永圣机械设备有限公司是一家专业研发与生产自动化组装设备和电子塑胶非标自动化设备的厂家， 更好的服务，实现合作双方的共赢”的经营理念。已经成功为多家国内外企业提供完善的冲压自动化应用解决方案。

主要生产及研发产品：测试自动化设备、开关产品自动化组装机械、连接器类自动化装配设备、贴标类自动化设备、五金塑胶类自动化组装机械、插座类自动化组装机械、全自动攻丝、锁螺丝类组装机械、水晶头自动压线组装机械、笔芯笔夹类自组装机械、自动吊牌穿线打结机等等各种自动化设备。

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现在人力资源成本高涨，每个企业都希望自己的设备实现真正意义上的自动化生产.作为非标自动化设备生产厂家的永圣机械自然无旁怠。
自动装配机做为永圣机械的主打产品，这里我们就请永圣机械的工程师为大家介绍“自动装配机”
装配机又称“组装机”，自动装配机又称自动组装机。
一.装配自动化的通俗定义
　　通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
　　二.自动装配机的组成(以被装配零部件流动时序来论述)
　　1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
　　2. 抓取-移位-放置机构
　　将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
　　3. 装配工作机构
　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
　　4.检测机构
　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
　　5. 工件的取出机构
　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
　　三.自动装配机最常用的传动结构形式
　　1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
　　2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
　　3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
　　四.自动装配机的控制系统
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。本文转自中国自动化设备网
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